一级注册消防工程师的证书需要定期审核的，审核期为三年。根据《注册消防工程师制度暂行规定》第二十三条的规定：注册证的每一注册有效期为3年。注册证在有效期内是相应级别注册消防工程师的执业凭证，由注册消防工程师本人保管、使用。一级注册消防工程师考试合格者，可或者由人力资源社会保障部和应急管理部共同印制的《中华人民共和国一级注册消防工程师资格证书》，该证书在全国范围内有效。

另外，根据2019年官方发布的《关于开展注册消防工程师继续教育的通知》，已经取得《中华人民共和国注册消防工程师资格证书》，且年龄未超过70周岁的人员需要参加注册消防工程师继续教育。

继续教育内容包括：消防法律法规和职业道德、消防技术标准、消防安全管理规范和消防安全领域的新技术、新标准等。